8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题。魔法原子携全栈自研的物理AI通用大模型与模块化软硬件产品矩阵亮相C馆C323展位，将工厂、仓库、商铺、园区、家庭等真实业务场景沉浸式还原到展台空间，集中呈现人形、轮式、四足等多形态机器人在真实业务流程中的作业能力。
魔法原子成立于2024年1月，致力于打造场景驱动的物理AI原生平台。公司以自研物理AI通用大模型为全域智能中枢，依托模块化软硬件产品矩阵，覆盖工业制造、零售医药、智慧物流、巡检安防、智慧导览、公共安全、赛事文娱、科研教育、家庭康养九大核心场景。
智慧物流：多形态机器人协同分拣，成功率99%
智慧物流场景实景还原仓储流通作业。轮式人形机器人D1在自动化流水线中承担产线上下料与跨区转运任务，轮式人形机器人XG Z1作为柔性工作站，通过3D视觉与AI多模态融合感知，将杂乱堆叠的物料逐一精准抓取放置到目标点位，AGV分拣机器人HyperBot接力完成末端分拣环节。D1与XG Z1配合AGV运输小车完成多种SKU实时分拣，成功率高达99%。
这一方案直指物流仓储行业“多品种、小批量、高变更频率”的柔性生产趋势。XG Z1的6秒末端执行器快换系统使单台设备“一机多用”，可柔性适配分拣、搬运等多场景作业需求。自研RCS调度系统支持集群协同，多台设备之间通过集群调度打通厂区设备数据链路，形成“设备部署—现场运行—算法迭代”的数据飞轮。
巡检安防：轻-重搭配四足机器人，覆盖工业与公共安全
巡检安防场景集中展示两款四足机器人产品。轻工业四足机器狗MagicDog T1整机重量18公斤起，IP54防护，支持15公斤级负载，单人即可搬运部署。机身集成激光雷达、双目深度相机与超声波传感器，具备自主导航、动态避障与设备状态识别能力。现场T1搭载机械臂完成地面杂物清理等轻量作业，将巡检与现场干预集成于同一平台。
工业级四足机器人MagicDog Y1整机重70公斤，最大载荷150公斤，最大运动速度每秒6米，IP67防护，可在零下20摄氏度至零上55摄氏度稳定作业。2026年5月，魔法原子与无锡市公安局达成战略合作，构建“人形+四足”警务协同体系，首批完成Y1、轮式四足MagicDog-W及人形MagicBot Gen1等十余台设备的集中采购与部署。目前相关装备已在无锡公安实现规模化应用，覆盖街面巡控、应急处突、交通管理、政务服务等领域，其中人形交管机器人在无锡马拉松上岗，成为全球首个获批在大型公开赛事执勤的机器人交警。
智慧零售与商业服务：D1自主拣货，Gen1现场调酒
智慧零售场景由MagicBot D1执行货架拣货演示。D1采用轮式底盘与人形上肢复合构型，搭载7自由度力控机械臂，单臂负载5公斤、力控精度0.5牛顿，配备厘米级建图定位系统与自研RCS集群调度系统。作业高度覆盖80至230厘米，抓取半径90厘米，支持热插拔换电与自动回充，可实现7×24小时无人值守运行。D1通过视觉识别系统定位货架上不同高度、不同摆放位置的物品，7自由度力控机械臂依据物品形态自主调整抓取点位与受力角度，完成精准拣货与陈列。
商业服务场景区，全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1执行调酒任务。机器人通过视觉系统识别酒瓶、酒杯、调酒器具的位置与姿态，依据预设配方依次执行取瓶、倾倒、搅拌、装饰、递送等动作。Gen1搭载自研高性能灵巧手，能够精准控制指尖的抓取力度与轨迹。
智慧导览：Z1高动态双足人形机器人
MagicBot Z1是高动态双足人形机器人，整机站立尺寸1.4米，重量约40公斤。基础版配备24自由度，开发版可扩展至24至50自由度。最大关节扭矩超过130N·m，膝关节最大扭矩100N·m，关节运动范围最高达320°。Z1集成3D激光雷达、深度相机、双目鱼眼相机与触觉传感器，结合VLN视觉语言导航算法与VLM多模态大模型，可实现360度全域感知、自主导航避障与自然语言交互。
Magic-VLA K02大模型：长程任务准确率92%
大模型能力展示区集中展示自研通用具身大模型Magic-VLA K02。该模型采用分层式双系统联合架构，高层负责任务理解与原子任务拆解，低层动作生成系统由VLM主干网络、动态专家模块与动作专家模块协同构成。该架构使Magic-VLA K02在复杂长程任务中的整体准确率达到92%，任务中断率降低至5%以内，场景适配吞吐量提升110%，整体任务泛化执行效率提升90%以上，跨设备适配成功率达100%。
现场设三个桌面机械臂演示，分别对应不同的技术难点与验证价值。非遗雕版拓印属于超长程任务，验证长程任务策略能力、精细柔性作业、左右手异构协同与精准时序动作规划。柔性衣物整理新增Polo衫叠衣演示，体现VLA技能组合层面的泛化能力。叠盒贴胶是行业首次由通用具身大模型完整实现的组合式长程任务。
训练范式上，Magic-VLA K02采用海量第一人称视角数据预训练加少量机器人示范数据跨形态动作对齐与后训练，所需机器人示范训练数据量减少60%。
2026世界机器人大会的展馆里，D1在传送带前精准抓取包裹，Gen1在吧台后调配鸡尾酒，T1搭载机械臂清理地面杂物，Z1在展台上完成高动态动作，三个机械臂demo同步运行着拓印、叠衣、叠盒贴胶的不同任务。从工厂车间到零售前置舱，从园区巡检到家庭康养，魔法原子将九大场景同时搬进一个展台，让观众在同一个空间里看到具身智能在不同行业的真实作业状态。当机器人不再只是展台上的表演者，而是工厂里的分拣员、街面上的巡逻员、吧台后的调酒师，具身智能的产业化路径正在从概念展示走向真实的场景交付。
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